而提起谓之拿正骨推拿学发展源流： 推拿起源，萌于人类本能的自我防护。 《素问》：导引按摩从中央来（中原地带、殷商，今河南）
“推拿”一词始见于明代万全的小儿推拿著作《幼科发挥》。
马王堆帛画《导引图》描绘44种导引姿势，（最早的按摩绘图资料）（最早的世界性保健体操图）
《引书》—导引术专著，治疗颞下颌脱位口内复位法，将按摩用于骨伤科诊治。
《周礼注疏》：“扁鹊治虢太子暴疾尸厥之病，使子明炊汤，子仪脉神，子术按摩”---- 按摩用于急救。
我国第一部按摩专著《黄帝岐伯按摩十卷》—-- 已佚 。
《黄帝内经》成书于秦汉时期，概括了推拿具有行气、活血、舒筋、通络、镇静、止痛、退热等作用。
《灵枢》记载了推拿可治疗痹症、痿症、口眼斜和胃痛等多种病症。描述了推拿工具“圆针”、“钅是针 ”
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